Fra et synspunkt om energiomsætning, hydraulisk pumpe oghydraulisk motorer reversible hydrauliske komponenter. Indføring af arbejdsvæske til enhver form for hydraulisk pumpe kan gøre den til en arbejdstilstandhydraulisk motor; Omvendt, når den hydrauliske motors hovedaksel roterer drevet af eksternt drejningsmoment, kan den også ændres til hydraulikpumpens arbejdstilstand. Fordi de har de samme grundlæggende strukturelle elementer - lukket og periodisk variabel volumen og tilsvarende oliefordelingsmekanisme. Men på grund af de forskellige arbejdsforhold vedhydraulisk motorog hydraulisk pumpe, er der stadig mange forskelle mellem den samme typehydraulisk motorog hydraulisk pumpe. For det første skal den hydrauliske motor være i stand til at køre frem og tilbage, så dens indre struktur skal være symmetrisk; Hastighedsområdet for den hydrauliske motor skal være stort nok, især for dens mindste stabile hastighed. Derfor vedtager det normalt rullelejer eller hydrostatiske glidelejer; For det andet, fordi den hydrauliske motor arbejder under tilstanden af indgangstrykolie, behøver den ikke at have selvansugende kapacitet, men den har brug for en vis indledende tætning for at give det nødvendige startmoment. På grund af disse forskelle er den hydrauliske motor og den hydrauliske pumpe ens i strukturen, men de kan ikke arbejde reversibelt.
